ABS на Х5

Всем доброе утро. Проблема образовалась на моем Х5 3.0I 2002г.в. На выходных на нем поменяли колодки с тормозными дисками ну и соответственно датчик износа колодок (он стерся вместе со старыми), поменяли передние рычаги и все амортизаторы. После этого при повороте руля в лево( почти до конца) загорается ABS и DSC и восклецательный знак желтым цветом. При повороте руля в право такого нет! Что это такое??? Подскажите, может кто знает, а то на диагностику доехать времени нет вообще.... Всем заранее спасибо:)