Мотор тупит

Всем привет! На моей е-39 с М52 (2,8л) 97г.в. появилась проблема-примерно до 2500 об/мин мотор набирает обороты очень вяло, хуже жигулей, потом едет как положено-как ракета. Причем на холодную к этому симптому добавляются рывки и постреливания в глушитель при разгоне. Если кто сталкивался с похожей проблемой, что может быть? Знакомый посоветовал поменять датчик распредвала(или к/в) якобы такая же беда была на его машине (такой же) а в сервисе ему сразу сказали что это датчик положения......